Óscar David de Jesús Díaz, egresado de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ), fue reconocido con el premio a la mejor tesis de licenciatura en el área de robótica por la Asociación Mexicana de Robótica e Industria A.C. (Amrob).
El galardón fue entregado durante el 26° Congreso Mexicano de Robótica (Comrob) 2024, celebrado en Torreón, Coahuila.
El proyecto que le valió el reconocimiento es su tesis titulada “Sistema de Evasión de Obstáculos en Robot Humanoide de 18 grados de libertad mediante clasificador basado en red neuronal artificial”.
La investigación propone un sistema que permite a robots humanoides sortear obstáculos de manera eficiente, alcanzando destinos predefinidos y mejorando su autonomía en entornos complejos.
Además, De Jesús Díaz presentó un trabajo derivado de su tesis, “Clasificador de obstáculos para un sistema ADAS (Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor) usando Deep Learning”, enfocado en su implementación en vehículos eléctricos.
Este desarrollo, que continúa en su Maestría en Inteligencia Artificial, será publicado próximamente en la biblioteca digital IEEE Xplore y podría integrarse al proyecto “E-FACI”, un automóvil eléctrico diseñado en la Facultad de Ingeniería de la UAQ.
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El ingeniero expresó que este logro es el resultado de un esfuerzo colectivo, destacando el apoyo de Salvador Martínez Cruz, investigador y asesor de su tesis, y del equipo de robótica de la UAQ, reconocido por sus participaciones en competencias internacionales como el RoboWorld, organizado por la Federation of International Robosports Association (FIRA).
